当前位置: 返回首页 > 公司动态 > 行业动态 >

数控铣床无警报故障的分析与处理与C650车床改造过程综述

2020-10-03 19:54 

其一、无警报故障的分析与处理

引起数控铣床产生无警报故障的原因很多,需要综合考虑机床的机械、电气等多方面的原因,常见无警报信号的原因大致有以下三种。

1机床不受控制

(1)刀位转换失控。是数控系统没有相应的刀具的应答信号,原因一般是信号线断开,或者换刀系统的霍尔元件损坏,还有就是其中的小磁铁破碎。

(2)机床主轴失控。主轴转动无力且声音异常,可能是控制器失控,也不能排除机械变速器或电机上的原因,由于拆卸机械部分工作量较大,所以行电气部分检查,先检查控制器预设开关参数,再进一步检查控制板,若无异常就将电机与机床脱离,检查异常声响,将电机拆卸看轴承是否损坏,编码器光盘是否划破。

(3)传动系统失控。数控机床的传动系统失控问题较为常见,需要维修人员耐心排除解决,表现为机床坐标和数控系统移动的数值不一致,原因是传动系统的光栅尺、编码器及它们的连接电缆故障,或机械系统的连接松动。

通过数控机床厂家提供的机床说明书,根据现象找原因,逐一排查。

2机床振动

产生的原因负载量较大,导致伺服电机默认的速度环参数不合理,对于华中数控铣床来说排除方法在伺服电机默认的数值PAS为伺服电机速度比例增益,默认值为150,一般情况下,负载量越大设定值越大,调整此数值,同时调整PA7为转矩滤波器,作用为电动机振动参数,此数值默认为100,PA9和PA8作用相同,调整此三个参数统一改变,根据伺服电机说明书调整,一般向上增加50个单位,注意看系统是否振动,如不振动,还可以增大此参数。

3机床加工尺寸不正确的故障分析

在实践中发现数控机床发生加工尺寸偏差不准这种现象也会引起机床的无警报,毕竟机床工作了,作为自动设备,任务此时工作正常,但给我们的生产带来很大麻烦,常见原因如下。

(1)数控车床上伺服电机轴与丝杠之间的连接松动,致使丝杠与电机不同步,出现尺寸误差。检测时在伺服电机与丝杠的联轴节上作好记号,用较快倍率来回移动工作台(或刀架),由于工作台(或转塔)的惯性作用,将使联轴节的两端出现明显相对移动。此类故障通常表现为加工尺寸只有一个方向变动,只需将联轴节螺钉均匀紧固即可排除。

(2)滚珠丝杠与螺母之间润滑不良,使工作台或刀架运动阻力增加,无法准确执行移动指令。此类故障通常表现为零件尺寸在几丝范围内无规则变动,只需将润滑改变即可排除故障。

(3)滚动轴承磨损或调整不当,使运动阻力过大。

该故障现象也通常表现为尺寸在几丝范围内无规则变动。

检查时可通过DGN800-804的位置偏差量进行,方法同上。此类故障只需将磨损轴承换并认真调整,故障即可排除。

(4)伺服传动系统的光栅检查装置出现了问题,光栅尺检查机床传动系统的移动,上有码盘对检测结果,码盘长时间使用读数不准,换即可。

引起数控机床加工尺寸偏差的原因是多方面的,实际中先对机床进行传递传动系统的机械精度的检测,如果测量值超差,则拆下进给伺服电动机(设定为旋转轴),对伺服电动机定位精度检测,判别是否是电气方面和系统参数因素引起的精度下降。电气和系统参数方面正常后,检修进给传动机械方面故障。如果进给系统精度正常,则检查机床辅助装置控制方面因素。

数控机床种类很多,故障现象也比较复杂,总之大致可以将数控机床故障分为有警报故障、参数故障和无警报故障三个方面,在机床的使用过程中我们要重视保养,重视技术资料的保存,摸清数控机床各个系统之间的关系,以便分析判断是哪种故障,提高对机床故障的辨识能力,维修能力。

其二、C650车床改造过程综述

1机械部分的改造

拆除原有老式的溜板箱,采用简单调速箱,使其在伺服系统控制下能稳定的执行动作;对大拖板及小拖板进行换,主要是改变其部分位置的尺寸,增加安装伺服系统、数控显屏的位置,并其平衡度及运行精度;床身导轨面进行重新加工,其粗糙度在Ral.6以下,平面度在±0.0lmm以内并进行表面淬火,表面硬度达到HRC56以上。

拖板与导轨进行充分研磨,达到很好配合。

2花盘及右刀架直流调速系统的改造

在原有的直流调速控制系统下,机床的花盘经常出现带不动负荷现象,生产效率低,而模拟系统的参数调节又比较困难,且其参数经常随季节而变化,需要数控机床大修人员定期检修和调试。右刀架进给系统的主要问题在于其低速不稳定性,当“吃”刀量很小时,转速表呈明显抖动。这主要是由于原系统的速度调节器的核心元件放大器存在阻尼振荡使的,走刀系统的不稳定严重影响了机床的加工精度,为此,将原来落后的模拟系统改造为目前较为的欧陆全数字式直流调速系统。根据C650车床主电机及进给电机参数的要求,选用欧陆360系列SSD-360120A控制花盘传动,用控制走刀。在参数设定中,依据车床的特点,对欧陆360进行以下灵活运用。

1)合理调整花盘停车时间。车床的花盘反转是刀具的一大杀手,因此在设定花盘停车时间(下降时间)时,要严格以花盘无反转(停车时,花盘朝相反方向回转)为限度。

2)增加花盘点动的“慢点”、“快点”功能。车床的工件对刀一直是操作工人的难点,以往的花盘点动就只有一个速度,靠电柜内部的电位器进行设定,往往很难兼顾,慢了,花盘转一圈花费时间太长;快了,花盘到目标点停不住,使效率低下。为此,在360中利用其数字输入点C6(正点)、C(反点)、C8(复位)以及其内部软件模块实现快、慢速点动,速度大小由操作者掘点动按钮的时间长短决定。释放按钮,则花盘速度归零。这样可以做到靠近,低速到达。

3)设定电压限幅值要考虑电压波动。

4)对走刀电机启动斜坡进行调整。走刀电机启动之前,先刹车电磁铁要吸合,松开抱闸,所以走刀电机要考虑电磁线圈的吸合时间,一段时间再升速,避免电机因背力而过流。

在公司的多项设备改造中,直流调速系统都用到全数字式直流调速装置,性还是性价比较高,尤其是其液晶展现的人机操作界面使参数设置变得简单易行。360系列控制器采用标准Windows菜单树形结构,简单方便,容易读取和设定传动参数。