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通常在数控工具机程式编写时，至少须选用一个参考坐标点来计算工作图上各点之坐标值，这些参考点我们称之为零点或原点，常用之参考点械原点、回归参考点、工作原点、程式原点。
●机械参考点（Machine reference point）：机械参考点或称为机械原点，它是机械上的一个固定的参考点。
●回归参考点（Reference points）：在机器的各轴上都有一回归参考点，这些回归参考点的位置，以行程监测装置开关预先设定，作为工作台及主轴的回归点。
●工作参考点（Work reference points）：工作参考点或称工作原点，它是工作坐标系统之原点，该点是浮动的，由程式设计者依需要而设定，一般被设定于工作台上（工作上）任一位置。
●程式参考点（Program reference points）：程式参考点或称程式原点，它是工作上所有转折点坐标值之基准点，此点在编写程式时加以选定，所以程式设计者选定时须选择一个方便的点，以利程式之写作。
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