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三菱系统维修为了完成零件的加工须进行两大运动：主运动和进给运动。数控三菱系统维修的主运动和进给运动在动作上除了接受CNC的控制外，在机械结构上应具有响应快、高稳定性的特点。
1、高传动刚度进给传动系统的高传动刚度主要取决于丝杆螺母副(直线运动)或蜗轮蜗杆副(回转的运动)及其支承部件的刚度。刚度不足与摩擦阻力一起会导致工作台产生爬行现象以及造成反向死区，影响传动准确性。缩短传动链，正确选择丝杆尺寸以及对丝杆螺母副及支承部件等预紧是提升传动刚度的途径。
2、高谐振为提升进给系统的抗振性，应使机械构件具有高的固有频率和适当的阻尼，一般要求机械传动系统的固有频率应高于伺服驱动系统固有频率的2～3倍。
3、低摩擦，进给传动系统要求运动平稳，定位准确，响应特性不错，减小运动件的摩擦阻力和动、静摩擦系数之差，在进给传动系统中出现普遍采用滚珠丝杆螺母副。
4、低惯量，进给系统由于经常需进行起动、停止、变速或反向，若机械传动装置惯量大，会增大负载并使系统动态性能变差。因此在达到强度与刚度的前提下，应尽可能减小运动部件的重量以及各传动元件的尺寸，以提升传动部件对指令的响应能力。
5、无间隙，机械间隙是造成进给系统反向死区的另一主要原因，因此对传动链的各个环节，包括：齿轮副、丝杆螺母副、联轴器及其支承部件等等均应采用间隙的结构措施。
三菱系统维修的主体机构有以下特点：
1、为适应连续的自动化加工和提升加工生产率，三菱系统维修机械结构具有较不错的静、动态刚度和阻尼精度，以及较不错的性，而且热变形小；
2、为减小摩擦、去掉传动间隙和获得加工精度，愈多地采用了传动部件，如滚珠丝杠副和滚动导轨、消隙齿轮传动副等；
3、由于采用了不错性能的无级变速主轴及伺服传动系统，三菱系统维修的限度传动结构大为简化，传动链也缩短；
4、为了改进劳动条件、减少辅助时间、改进操作性、提升劳动生产率，采用了刀具自动夹紧装置、刀库与自动换刀装置及自动排屑装置等辅助装置；
三菱系统维修的电气故障分类方法很多，按照故障出现的位置、故障性质和结构可以分为以下几类：
1、硬件故障和软件故障。
硬件故障是指电气元件、CNC硬件系统、电线电缆、接插件等产生不正常状态甚至损坏的故障，硬件故障是需要修理甚至替换才可排除的。而软件故障一般是指PLC和NC程序或参数设置不当或误修改产生的故障，这类故障往往需要对设备的系统和参数比较熟悉，甚至需要重新装载整个系统的参数即对系统初始化才能排除。
2、系统故障和外围故障。
系统故障是指数控系统本身的故障，当然可能是数控或是伺服系统硬件异常造成或是软件上的问题，解决这类型故障需要维修人员对数控系统本身有较深的了解。外围故障是指除了数控系统以外的电气元件造成的故障，当然处理外围故障较关键的是需要严格按照设备的电气原理图分析、查找问题。
3、必然性故障和或然性故障。
必然性故障是指三菱系统维修自身某个部分出现了变化，引起机床异常的现象，这类故障往往有确定的原因，分析和排除也相对较容易。或然性故障是指三菱系统维修偶尔发生的故障，故障发生没有相应规律可循，时好时坏，造成的原因可能是电气飘逸、接地松动或温度变化等外围影响，自身元器件可能没有明显的异常，这类故障诊断起来往往比较困难。
