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发那科系统维修前需注意多观察：
1、多观察机床的结构：
仔细观察机床的结构，包括机械装置、液压装置、各种开关位置、机床的电气柜零件位置等，掌握机床的结构和各结构的功锯，也因为机床出现了教科书对，熟悉机床的结构，所以尽快发现发生故障的部位，进行故障排除。
2、发那科系统维修大修时仔细观察机床的作业过程：
仔细观察机床的工作过程，掌握机床的工作顺序，熟悉机床的运行，机床出现问题，可以很快发现异常因素，提升数控机床的故障诊断速度。
3、仔细观察故障现象：
数控机床发生故障时，须重视故障现象的观察。举个机床设备维修的例子。采用西门子3G系统的数控磨床经常警报，指示y轴伺服控制环有问题，断电后接通，机床还能工作。反复观察故障现象后，发现每当发出零散故障警报时，y轴都会运动到右边210mm处。为了进一步确认故障，运转机床不进行轴向运动，静态也几个小时不发出故障警报。因此，怀疑该故障与运动有关。根据机床的工作原理，该机床的位置反馈要素采用标尺，标尺的电缆与滑台一起运动，每班往返运动数千次。因此，连接电缆经常运动，可能会导致个别导线折断，导致接触不好。仔细检查电缆，确实有些导线断了，电缆断了，焊处理后，机床运行不再发出这个警报。
发那科系统维修相对于其他的设备维修中愈为复杂，因为机床的内部结构相对来说比较复杂，在维修的过程中不仅需要重视线路，还要重视数控、电机等等，这就要求发那科系统维修人员需要对机床的内部构造、机床的控制原理和运作过程的熟悉。但是我们在进行发那科系统维修不光考虑设备还要考虑人员的稳定问题。
1、设备维修前须检查、分析、了解设备故障发生的原因及现状。须检查设备各部位是否存有浮，如有须采取措施后方可维修。
2、工作人员进入车间前须穿戴好工作服装、劳保手套、防护眼镜等劳动保护用具。分析将要进行的维修工作，可能存在的风险隐患，应采取相应的措施。
3、需要登高作业的，须佩戴登高稳定用品，登高作业下方须摆放警示牌，提醒人注意高空坠物。
在发那科系统维修中，维修方法的选择到位不到位直接影响着发那科系统维修的质量，在维修过程中经常使用的维修方法有以下几种：
1、初始化复位法。由于瞬时故障引起的系统警报，可用硬件复位或开关系统电源依次来故障，若系统工作存贮区由于掉电、拔插线路板或电池欠压造成混乱，则对系统进行初始化，前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。
2、维修记录到位维修时应记录、检查的原始数据、状态多，记录越详细，维修就越方便，用户可以根据本厂的实际清况，编制一份故障维修记录表，在系统出现故障时，操作者可以根据表的要求及时填入各种原始材料，供再维修时参考。
3、参数改，程序。系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机，对此可以采用系统搜索功能进行检查，改正所有错误，以其正常运行。
4、电源质量法。目前一般采用稳压电源，来电源波动。对于高频干扰可以采用电容滤波法，通过这些防预性措施来减少电源板的故障。
5、备件替换法。用好的备件替换诊断出坏的线路板，并做相应的初始化启动，使机床投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是目前常用的排故办法。
6、调节、较佳化调整法。调节是一种简单易行的办法。通过对电位计的调节，修正系统故障。
