安川伺服驱动器维修

有关参数编辑位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益;

2、设置值越大,增益越高，刚度越大安川伺服驱动器维修,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或*调;

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益;

2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;

3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定驱动器维修,产生振荡;

4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表**围:0~**.

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益;

2.设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。-般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数;

2.设置值越小,积分速度越*。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。-般情况下,负载惯量越大，设定值越大;

3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。